自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门(此史料记载于纽约时报)。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。

　　现代自动门的操作主要有三种方法。

　　①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

　　②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。

　　③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。

　　由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。(感应伸缩门详见室外大门。)

　　1、动力梁为高强度铝合金型材，整体结构合理、可靠。运行寿命可达100万次以上。动力梁表面式安装(也可嵌入式)，安装简单方便。整体运行低噪音，符合医院使用要求。

　　2、门扇内部采用硬质聚氨酯整体高压发泡工艺，高强度铝合金框架，经自动升降液压设备大平台压制成型。专用设备及工艺保证门扇的良好平整度。门扇表面可按用户要求外饰大平面亚光不锈钢板、喷塑钢板、铝板、电解板、PVC板等各种板材，门体颜色、尺寸可供选择，可根据手术室门洞大小设计门体。

　　3、门扇两侧及中缝有密封条设计，符合医院使用的卫生要求。

　　4、活动门运行平稳，专用控制器和脚感应开关性能优越，医护人员只须将脚伸入开关盒，自动门即能开闭。也可用手控开关操作。开门时间保持0～15秒可调，方便人员与推车出入。

　　5、专门为对清洁有高度要求的室内环境而设计，如医药生产车间、手术室、电子加工厂、食品厂等对密闭性及卫生有高度要求的场合。